बाजरा एक ऐसी फसल है जिसे पशु और मानव दोनों के लिए उगाया जाता है। इसकी खेती मुख्य रूप से विकासशील देशों में की जाती है। लेकिन यह सूखे प्रभावित क्षेत्र में उच्च तापमान में भी आसान से उगाया जाता है, इसलिए इसकी खेती कई देशों में की जाती है। दुनिया भर में उगाए जाने वाले बाजरा की कई प्रकार के किस्में होती हैं। सबसे सामान्य किस्म को पेन्नीसेतुम ग्लौकम (Pennisetum glaucum) कहा जाता है। बाजरा की खेती सबसे पहले अफ्रीका में हुई थी, लेकिन 10,000 सालों से इसकी खेती एशिया और मध्य पूर्व में की जा रही है। भारत में इसकी खेती मुख्य रूप से राजस्थान, महाराष्ट्र, गुजरात, उत्तर प्रदेश, हरियाणा, आंध्र प्रदेश और पंजाब में होती है। भारत में इसे हर साल 8 मिलियन टन से अधिक उगाया जाता है।