एंडोस्कोपी (Endoscopy) एक ऐसी परीक्षण प्रक्रिया होती है, जिसकी मदद से शरीर के अंदरूनी अंगों और वाहिकाओं आदि को देखा व उनको संचालित किया जाता है। शरीर के अंदरूनी अंगों को देखने के लिए इस प्रक्रिया में एक विशेष उपकरण का इस्तेमाल किया जाता है। इस उपकरण की मदद से शरीर के अंदर कोई बड़ा चीरा लगाये बिना ही अंदरूनी अंगों को देखा जा सकता है।